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(二)单自由度体系有阻尼强迫振动
简谐荷载P(t)=Psinθt
这时运动微分方程为
上式的一般解由齐次解和特解组成。齐次解就是式( 11 - 6 -30 ) ，特解为
其中
由于阻尼的存在，按频率ωd振动的齐次解将逐渐衰减而最后消失。而特解按荷载频率θ 振动，它受动荷载的周期影响而不衰减，这部分又称稳态强迫振动。下面讨论稳态强迫振动。
式( 11-6-44 )可改写为
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