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(三)一端固定另一端铰支的平面等截面直杆(图4-6b)
(4—9)
(四)一端固定另一端定向(滑动)支座的平面等截面直杆(图4-6c)
(4—10)
式(4—9)、(4—10)中各符号的意义及正、负号规定均与式(4—8)相同。式(4—8)、(4—9)、(4—10)称为前述各相应杆件的转角位移方程，式中含有θA、θB、ΔAB的各项分别代表该项杆端位移引起的杆端弯矩和杆端剪力，其前面的系数称为杆件的刚度系数，它们只与杆件的长度l、支座形式和抗弯刚度EI有关，又称为形常数。而固端弯矩、固端剪力则为仅由荷载产生的杆端弯矩、杆端剪力，它们均与荷载有关，几种常见荷载产生的固端弯矩和固端剪力见表4—1。
等截面直杆的固端弯矩和固端剪力 表4—1
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