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(二)两端固定的平面等截面直杆(图4—6a)
(4—8)
式中 i = EI/l称为线刚度。杆端截面转角θA、θB、弦转角β = ΔAB/l,杆端弯矩MAB、MBA,固端弯矩MABF、MBAF均以顺时针向转动为正。杆端剪力QAB、QBA,固端剪力QABF、QBAF均以绕隔离体顺时针向转动为正。图4—6所示杆端位移、杆端弯矩、杆端剪力的方向均为正号。
图4-6
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