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二、平面体系的几何组成分析
(一)平面几何不变体系的基本组成规则及瞬变体系、常变体系
判定体系是否满足几何不变的充分条件是几何不变体系的基本组成规则。
1.两刚片连接规则
两个刚片用不相交于一点或不互相平行的三根链杆连接成的体系，是内部几何不变且无多余约束的体系。
2.三刚片连接规则
三个刚片用三个不在一条直线上的单铰(虚铰或实铰)两两相连而成的体系，是内部几何不变且无多余约束的体系。
两刚片、三刚片连接规则实际上是可以相互变换沟通的。
3.两元片和一元片规则
由上述两刚片、三刚片连接规则可得如下的两元片和一元片规则。由两根不在同一直线上的链杆连接一个新节点的装置称为两元片;由三根不相交于一点的链杆连接一个刚片的装置称为一元片。在一个体系上增加或去除两元片、一元片，不影响原体系的几何不变性或可变性。
4.瞬变体系和常变体系
只能作微小运动的体系称为瞬变体系。例如图1-3所示的体系均为瞬变体系。能作非常微小运动的体系称为常变体系。如一个实铰连接两个刚片的体系及用三根等长且都平行的链杆连接两个刚片的体系都是常变体系。
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