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力和台身运动速度的要求。
地震模拟振动台有两种控制方法:一种是模拟控制;另一种是用数字计算机控制。
模拟控制方法有位移反馈控制和加速度信号输入控制两种。为了能使强地震加速度记 录推动振动台,在输入端可以通过二次积分,同时输入位移、速度和加速度三种信号进行控制。
为了提高振动台控制精度,采用计算机进行数字迭代的补偿技术,实现台面地震波的再现。试验时,振动台台面输出的波形是期望再现的某个地震记录或是模拟设计的人工地震波。由于包括台面、试件在内的系统的非线性影响,在计算机给台面的输入信号激励下所得到的反应与输出的期望波形之间必然存在误差。这时,可由计算机将台面输出信号与系统本身的传递函数(频率响应)求得下一次驱动台面所需的补偿量和修正后的输入信号。经过多次迭代,直至台面输出反应信号与原始输入信号之间的误差小于预先给定的量值,这时,完成迭代补偿并得到满意的期望地震波形。
振动台台面运动参数最基本的是位移、速度和加速度以及使用频率。一般是按模型比例及试验要求来确定台身满负荷时最大加速度,速度和位移等数值。
使用频率范围由所作试验模型的第一频率而定,一般各类结构的第一频率约在1~10Hz范围内,故整个系统的频率范围应该大于10Hz,为考虑到高阶振型,频率上限当然越大越好。
随着数字技术和网络技术的迅速发展,液压控制系统和数据采集及处理系统已实现了完全数字化,以前需人工进行的大量繁琐而复杂的手工操作,现在只需在计算机前按动几下鼠标即可完成。振动台试验的大量数据可以由组成网络的几台微机来实时采集和处理。另外,通过Intemet,用户还可以在千里之外实时了解试验的情况和进程。
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