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一、 形心主轴 形心主惯性矩
主惯性轴 截面图形对于某一对正交坐标轴的惯性积为零，则这对轴称为主惯性轴，简称主轴。即Iyz=0时，y、z轴即为主轴。
主轴的方位
主惯矩 截面图形对主轴的惯性矩，称为主惯矩。它是图形对过同一点的所有坐标轴的惯性矩中的最大值和最小值，其值为
且
形心主轴 通过图形形心的一对主轴。
形心主惯性矩 截面图形对形心主轴的惯性矩。
可以证明：
1.若图形有一根对称轴，则此轴即为形心主轴之一，另一形心主轴为通过图形形心并与对称轴垂直的轴。
2.若图形有二根对称轴，则此二轴即为形心主轴。
3.若图形有三根以上对称轴时，则通过形心的任一轴均为形心主轴，且主惯矩相等。
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