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一、 圆杆扭转时的剪应力 强度条件
(一)横截面上的剪应力
1.剪应力分布规律 横截面上任一点的剪应力，其方向垂直于该点所在的半径，其值与该点到圆心的距离成正比，见图5-4-3。
2.剪应力计算公式 横截面上距圆心为ρ的任一点的剪应力 为
横截面上的最大剪应力发生在横截面周边各点处，其值为
3.剪应力公式的讨沦
(1)公式适用于线弹性范围(τmax≤τp)，小变形条件下的等截面实心或空心圆直杆。
(2)MT为所求截面上的扭矩。
(3)IP称为极惯性矩，Wt称为抗扭截面系数，其值与截面尺寸有关，分别为
实心圆截面(图5—4—4)
空心圆截面(图5—4—4)
其中
α=d/D
(二)圆杆扭转时的强度条件
强度条件 圆杆扭转时横截面上的最大剪应力不得超过材料的许用剪应力，即
由强度条件可对受扭杆进行强度校核、截面设计和确定许可荷载三类问题计算。
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