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(二)系统的自由度与广义坐标
完全、确定地描述受完整约束系统位置的独立坐标的数目，称为自由度。
确定系统位置的独立参变量称为系统的广义坐标。
在系统具有几何约束的条件下，系统的自由度数与广义坐标数相等。
(三)虚位移
在不破坏约束的条件下，质点或质点系在给定瞬时可能发生的任何微小位移，称为该质点或质点系的虚位移，虚位移用变分符号δx、δy、δz、δr表示。定常约束条件下微小实位移是虚位移之一。
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