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[例4-3-5] 小车A重Q，下悬一摆如图4—3—12所示。摆按规律φ=φ0sinkt摆动，设摆锤B重为P，摆长为J，摆杆重量及各处摩擦均忽略不计。若运 动开始时系统的质心速度等于零，试求小车的运动方程。
[解] 以小车和摆锤所组成的质点系为研究对象。作用于该质点系上的外力有重力P、Q和轨道的铅垂反力N。选取坐标Oxy如图所示，y轴通过系统的质心C。由于作用于该质点系上的所有外力在x方向上的投影的代数和等于零，因此质点系的质心的运动沿c方向守恒，即vcx=常量。又因系统原来是静止的，所以vcx=dxc/dt=0,xc=常量，因此质点系的质心的水平位置应保持不变，由于y轴通过质心，故xc=0。当摆锤至任意位置时，质点系质心坐标为
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