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[例4—3—4] 曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m2，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。
【解】 该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在x方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。
(1)对象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所组成的系统为研究对象。
(2)受力分析 作用于系统的水平方向上外力有曲柄轴O处的水平反力X0及作用于活塞上的水平力Q。
(3)运动分析 由于组成质点系的物体为刚体，而且各部分运动显为已知，因此用质心运动定理比较方便。取坐标系Oxy如图4—3—11所示，设t瞬时，曲柄处于x轴正向，则在水平方向系统的质心坐标为
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