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[例4—3-2] 图4—3—2(a)所示桥式起重机上的小车，吊着重为P=100kN的物体沿水平桥架以速度v0=lm/s作匀速直线移动。重物的重心到悬挂点的距离为l=5m。当小车突然停车时，重物因惯性而继续运动，此后则绕悬挂点摆动。试求钢丝绳的最大拉力。
[解] 取重物为研究对象，并将重物视为质点。设小车突然停车后的任意瞬时t，钢丝绳与铅垂线的夹角为φ (φ角由图示铅垂轴x的正向逆时针转向量取为正)。作用在重物上的力有：重物的重力P和钢丝绳的拉力T，受力图如图4-3—2b所示。取自然轴系的τ、n轴的正向如图示(τ轴指向φ增加的一方)。由式(4—3—5)可得
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