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(六)例题
[例4-2—4] 曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕轴O逆时针向转动，从而通过曲柄的A端推动滑杆BC沿铅直方向上升，如图4—2—10所示。求当θ=600时，滑杆BC的速度和加速度。
[解] 取OA上的A点为动点，滑杆BC为动系。动点A的绝对运动是圆周运动;相对运动是水平直线运动;牵连运动是滑杆BC的平动。动点A的速度和加速度矢量图如图4—2—10所示。
本题若取滑杆上的A1点为动点，OA杆为动系。则A1点的相对轨迹显然不是一条水平直线。我们可以这样思考，设杆OA不转动，仅BC杆运动，则A1点相对杆OA作铅垂直线运动;反之，若扦BC不动，仅OA杆转动，则A1要相对杆OA作顺时针向的圆周运动。实际上，杆OA与BC同时在运动，故Al点相对杆OA的相对运动应是铅垂直线运动和圆周运动的合成运动，即相对轨迹为一平面曲线，故在加速度计算中，除多一项ak外，还因相对轨迹未知，造成了arn的计算困难。这就表明，若以不恒是运动过程中的接触点A为动点，则将给求解带来不便。
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