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二、力的投影·力对点之矩与力对轴之矩
力在直角坐标轴上的投影转自环 球 网校edu24ol.com转自环 球 网校edu24ol.com转自环 球 网校edu24ol.com
X=Fcosα=FxyCOSφ
Y=Fcosβ= FxySINφ
Z=Fcosγ
式中α,β,γ为力F与各轴正向间的夹角;Fxy是力F在OXY平面上的投影(图4-1-2)是个矢量;角φ为Fxy与X轴正向间的夹角。
若将力F沿直角坐标轴分解，则有
F=FX+FY+FZ=Xi+Yj+Zk
（二）力对点之矩(简称力矩)
在平面中，力对点之矩是个代数量，即
mo(F)=±Fd
点O称为矩心，d为力臂。通常规定力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩取正号；反之取负号。
在空间问题中，力对点之矩是个定位矢(图4—1—3)，其表达式为
mo(F)=r×F
=(yZ-zY)i+(zX-xZ)j+(xY-yX)k
力矩的单位为N·m(牛·米)或kN·m(千牛·米)。
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