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打桩设备
打桩设备主要是桩锤和桩架。
桩锤有落锤、蒸汽锤、柴油锤和液压锤，目前应用最多的是柴油锤。柴油锤是利用燃油爆炸推动活塞往复运动而锤击打桩，活塞重量从几百公斤到数吨。
用锤击沉桩，为防止桩受冲击应力过大而损坏，宜用重锤轻击。如用轻锤重打，锤击功大部分被桩身吸收，桩不易打人，且桩头易打碎。锤重与桩重应有一定的比值，或控制锤击应力，以防把桩打坏。
桩架是支持桩身和桩锤，沉桩过程中引导桩的方向，并使桩锤能沿着要求的方向冲击的打桩设备。
常用桩架有多能桩架和履带式桩架，多用后者。履带式桩架以履带式起重机为底盘，增设了立柱和斜撑用以打桩。