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3.3 动量矩定理
质点或质点系动量矩定理建立了质点或质点系的动量矩的变化与作用于其上的外力系主矩之间的关系，可用以解决动力学两类问题。
3.3.1 动量矩的概念
动量矩是某瞬时，质点或质点系绕某点或某轴转动时机械运动强弱的一种度量。其数学表达式分述如下。
1.质点对固定点O的动量矩
式中 r为质点对定点O的矢径。动量矩矢量是定位矢量，应画在O点。其单位是kg?┫/s或N?m?s。
2.质点系对固定点O的动量矩
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