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3.2.3 平面图形内各点的速度
平面图形内各点的速度有三种求解方法，如表4―2―7所示。通常，瞬心法和投影法应用较多。 
由瞬心法所表述的关系式可知，当以速度瞬心C为基点时，平面图形上各点的速度分布规律与刚体绕定轴转动时一样。因此，平面图形在任一瞬时的运动可以看成绕速度瞬心C的瞬时转动。于是，速度瞬心又称为平面图形的瞬时转动中心，图形上任―点M与C点的连线，称为瞬时转动半径。显然，在不同瞬时，平面图形具有不问的速度瞬心。
瞬心法的关键是确定平面图形在每一瞬时的瞬心位置，表4―2―8给出了按巳知运动条件，确定平面图形速度瞬心C的几种方法.
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