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任意力系平衡的必要和充分条件是:力系的主矢与力系对任一点的主矩都等于零,即
据此得出表4―1-6所列出的各组平衡方程。但应当指出,在空间任意力系和空间平行力系的平衡方程组中,其投影方程亦可用对轴的力矩方程来替代。当然,该力矩方程必须是独立的平衡方程,即可用它来求解未知量的平衡方程。
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