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1、力在轴上的投影——直接投影法、间接(二次)投影法。
2、空间汇交力系——合成与平衡(三个独立方程)
4、空间力偶系——合成与平衡
5、空间任意力系的简化：
(1)中间结果：
(3)实验法：悬挂法，称重法。
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