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静力学公理和物体的受力分析
教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。
知识结构：
1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、 静力学公理：
(1)力的平行四边形法则;(三角形法则、多边形法则)注意：与力偶的区别
(2)二力平衡公理;(二力构件)
(3)加减平衡力系公理;(推论：力的可传性、三力平衡汇交定理)
(4)作用与反作用定律;
(5)刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力：
(1)光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线;
(2)柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力;
(3)铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力;
(4)活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;
(5)球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力;
(6)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;
(7)固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图：
(1)画出所要研究的物体的草图;
(2)对所要研究的物体进行受力分析;
(3)严格按约束的性质画出物体的受力。
注意点：(1)画全主动力和约束力;
(2)画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图;
(3)灵活利用二力平衡公理(二力构件)和三力平衡汇交定理;
(4)作用力与反作用力。