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(一)平衡形式的特征
稳定平衡杆在轴向压力作用下，当外加干扰撤除后若仍能恢复原有直线形状的平衡，则杆件原来直线形状的平衡是稳定平衡。
不稳定平衡杆在轴压力作用下，当外加干扰撤除后若不能恢复原有直线形状的平衡，仍保持微弯状态的平衡，则杆件原来的直线形状的平衡是不稳定平衡。
(二)压杆的失稳与临界力
失稳压杆丧失其原有的直线形状的平衡而过渡为微弯状态的平衡的现象。
临界力压杆保持直线形状的平衡为稳定平衡时，轴压力的最大值，也即压杆在微弯状态下保持平衡的最小压力。
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