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质心运动守恒定律
(1)若∑f e ≡0，则ac = 0，vc = 常矢量
即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。
(2)若∑fxe ≡0，则acx = 0，vcx = 常量
即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，
质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
这两种情况称为质心运动守恒。 质心运动定理经常用来求约束反力
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