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静力学
静力学——研究物体在力系作用下平衡条件的科学。
静力学研究的物体只限于刚体，又称刚体静力学。
刚体——物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。它是一个理想化的力学模型。
实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。但是，这些微小的变形，对研究物体的平衡问题不起主要作用，可以略去不计，这样可使问题的研究大为简化。
力 —— 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。
实践表明，力对物体的作用效果决定于三个要素。
力的三要素：1、力的大小 ，2、力的方向，3、力的作用点。
可用一个矢量表示力的三要素：
矢量的模——力的大小
矢量的方向——力的方向
矢量的始端(或终端)——力的作用点
常用黑体字母F表示力的矢量，普通字母F表示力的大小。力的单位： N ，kN
力系——作用于物体上的一群力。
平衡——物体相对于惯性参考系(如地面)保持静止或作匀速直线运动。如：桥梁、房屋、机床床身、匀速直线飞行的飞机等。
静力学的研究内容：
1、物体的受力分析。分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。
2、力系的简化。用一个简单力系等效替换一个复杂力系。
3、建立各种力系的平衡条件，求解平衡问题。
公理——是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经实践反复检验，被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。
公理1——力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
合力矢等于这两个分力矢的矢量和。
即FR=F1+F2
合力也可用力的三角形确定，两分力首尾相接，合力沿反方向构成封闭边。
这个公理表明了最简单力系的简化规律，它是复杂力系简化的基础。