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机构自由度是什么
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目)，称为机构自由度(degree of freedom of mechanism)，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动;如果F=0，则它将是一个结构(structure)，即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
平面机构自由度：
一个杆件(钢体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的直线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：
一个杆件(钢体)，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：
约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。
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重点推荐：2018年环保工程师考试报名2018年环保工程师报名条件
(一)参加注册环保工程师基础考试，应具备下列条件之一：
⑴取得本专业或相近专业大学本科及以上学历或学位。
⑵取得本专业或相近专业大学专科学历，累计从事环保专业工程设计工作满1年。
⑶取得其他专业大学本科及以上学历或学位，累计从事环保专业工程设计工作满1年。
(二)参加注册环保工程师专业考试，应基础考试合格，并具备下列条件之一：
⑴取得本专业博士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满2年;或取得相近专业博士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满3年。
⑵取得本专业硕士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满3年;或取得相近专业硕士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满4年。
⑶取得含本专业在内的双学士学位或本专业研究生班毕业后，累计从事环保专业工程设计工作满4年;或取得含相近专业在内的双学士学位或研究生班毕业后，累计从事环保专业工程设计工作满5年。
⑷取得通过本专业教育评估的大学本科学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满4年;或取得未通过本专业教育评估的大学本科学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满5年;或取得相近专业大学本科学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满6年。
⑸取得本专业大学专科学历后，累计从事环保专业工程设计工作满6年;或取得相近专业大学专科学历后，累计从事环保专业工程设计工作满7年。
⑹取得其他专业大学本科及以上学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满8年。
(三)截止2002年12月31日前，符合下列条件之一者，可免基础考试，只需参加专业考试：
⑴取得本专业博士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满5年;或取得相近专业博士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满6年。
⑵取得本专业硕士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满6年;或取得相近专业硕士学位后，累计从事环保专业工程设计工作满7年。
⑶取得含本专业在内的双学士学位或本专业研究生班毕业后，累计从事环保专业工程设计工作满7年;或取得相近专业双学士学位或研究生班毕业后，累计从事环保专业工程设计工作满8年。
⑷取得本专业大学本科学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满8年;或取得相近专业大学本科学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满9年。
⑸取得本专业大学专科学历后，累计从事环保专业工程设计工作满9年;或取得相近专业大学专科学历后，累计从事环保专业工程设计工作满10年。
⑹取得其他工科专业大学本科及以上学历或学位后，累计从事环保专业工程设计工作满12年。
⑺取得其他工科专业大学专科学历后，累计从事环保专业工程设计工作满15年。
⑻取得本专业中专学历后，累计从事环保专业工程设计工作满25年;或取得相近专业中专学历后，累计从事环保专业工程设计工作满30年。
(四)本专业、相近专业和其他专业
⑴本专业：①环境工程;②环境科学;③农业建筑环境与能源工程;④农业资源与环境;⑤资源环境与城乡规划管理。
⑵相近专业：①建筑环境与设备工程;②给水排水工程;③热能与动力工程;④土木工程;⑤水文与水资源工程;⑥化学工程与工艺;⑦过程装备与控制工程;⑧安全工程;⑨机械设计制造及其自动化。
⑶其他专业：除本专业和相近专业外的工科专业。
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