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【摘要】环球网校提醒：2018年环保师考试已进入备考阶段。根据学员对物理约束的反馈，同时为进一步加深大家对物理约束的了解，环球网校老师为大家整理了“2018年环保师基础知识物理约束”，希望对大家有所帮助。
物理约束
对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束;若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。
约束还可分成单面约束和双面约束。受单面完整约束的质点可从约束面的一侧脱离;受双面完整约束的质点不能从约束面的任一侧脱离。常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。约束限制质点系中各质点的自由运动，故约束对质点系有作用力，称约束反力，简称约束力。掌握约束特性，写出约束方程，确定系统的受力状态，是研究系统运动或静止状态的重要依据。
只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。
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【摘要】环球网校提醒：2018年环保师考试已进入备考阶段。根据学员对物理约束的反馈，同时为进一步加深大家对物理约束的了解，环球网校老师为大家整理了“2018年环保师基础知识物理约束”，希望对大家有所帮助。
注册环保工程师执业资格考试分为基础考试和专业考试：
基础考试内容包括：高等数学、普通物理、普通化学、理论力学、材料力学、流体力学、计算机应用技术、电工电子技术、工程经济、工程流体力学与流体机械、物理约束工程微生物学、物理约束监测与分析、物理约束评价与物理约束规划、污染防治技术及职业法规共15个科目，其中前九个科目为公共基础部分(上午)，共计120题;后六个科目为专业基础部分(下午)，共计60题。
专业考试内容包括：物理约束法规与标准、水污染防治工程技术、污水处理与再生利用工程实践、大气污染防治工程技术、大气污染防治工程实践、固体废物处理处置工程技术、固体废物处理处置工程实践、物理污染控制工程技术、物理污染控制工程实践共9个科目。
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