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公理——是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经实践反复检验，被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。
公理1——力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
合力矢等于这两个分力矢的矢量和。
即FR=F1+F2
合力也可用力的三角形确定，两分力首尾相接，合力沿反方向构成封闭边。
这个公理表明了最简单力系的简化规律，它是复杂力系简化的基础。
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