上海律动咨询有限公司在培训服务和法律服务上申请注册了“律动”“律心”“律格”等三枚商标，并于2013年核准注册。2015年年初，上海律动咨询有限公司更名为上海律心科技服务有限公司（简称为上海律心公司）。2015年年底，上海律心科技服务有限公司将“律格”许可给从事法律培训的杭州律网服务有限公司（简称为杭州律网公司），双方约定，上海律心科技服务有限公司在培训服务和法律服务上可以保留使用“律格”商标，但不得再许可其他人使用。合同签订后，双方并未办理商标许可使用备案手续。事实上，直到2020年3月，杭州律网服务有限公司才开始使用“律格”商标，上海律心科技服务有限公司一直未使用“律格”商标。

上海律格咨询有限公司成立于2019年11月，在2020年1月，杭州律网服务有限公司发现上海律格咨询有限公司使用带有“律格”字样的商标，遂对上海律格咨询有限公司提起侵权之诉，法院受理后，上海律格咨询有限公司对上海律心科技服务有限公司的“律格”注册商标提出撤销申请。

另外，上海律心科技服务有限公司在使用其注册商标“律动”时，自行将其修改为“律云力”进行实际使用，并标明注册标记。