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根据《造价工程师职业资格考试实施办法》和《造价工程师职业资格制度规定》，二级造价师是协助一级造价工程师开展相关工作的，主要负责建设工程工料分析、计划、组织与成本管理，施工图预算、设计概算编制，建设工程量清单、最高投标限价、投标报价编制等工作。
至于工程结算审核，一般是由一级造价工程师来完成，因为结算审核需要具备更高的技能和经验。但是，对于一些比较简单的工程项目，二级造价师也可以参与审核结算工作。
此外，需要注意的是，无论是一级还是二级造价师，都必须在职业资格证书有效期内，并且具备相关的工作经验才有资格从事相关的工作。
总之，二级造价师可以参与审核工程结算，但需要根据具体情况来确定其参与的程度。如果您想了解更多关于造价师职业资格考试和职业资格证书的信息，可以参考相关法规和政策文件，或者咨询当地的人力资源社会保障行政主管部门。