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在道路纵坡转折点设置竖曲线将相邻的直线坡段平滑地连接起来，以使行车比较平稳，避免车辆颠簸，并满足驾驶人员的视线要求。道路竖曲线也常采用圆曲线，圆形竖曲线(以凸形为例)各曲线要素如图2-1-10所示，其要素及其相互关系可查表求得。
竖曲线分为凸形与凹形两种。凸形竖曲线的设置主要满足视线视距的要求，凹形竖曲线的设置主要满足车辆行驶平稳(离心力)的要求。城市道路竖曲线设置时，应尽量选择大半径的竖曲线。一般当城市干路相邻坡段的坡度差小于0.5%或外距小于5cm时，可以不设置竖曲线。
规范规定了凸形竖曲线和凹形竖曲线的最小半径限制值，可以查表得到。
城市道路设计时一般希望将平曲线与竖曲线分开设置。如果确实需要重合设置时，通常要求将竖曲线在平曲线内设置，而不应有交叉现象。为了保持平面和纵断面的线形平顺，般取凸形竖曲线的半径为平曲线半径的10-20倍。应避免将小半径的竖曲线设在长的直线段上。
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