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城市设计(Urban Design)一词虽然出现的时间较晚(最早出现于1950年)，但是这个概念一出现，就得到人们的普遍关注。但对于城市设计的定义及内涵，争议颇多。很多规划师和理论家对这一名词的定义都有自己独特的看法。目前，人们普遍接受的定义是“城市设计是一种关注城市规划布局、城市面貌、城镇功能，并且尤其关注城市公共空间的一门学科。”不论定义如何，实际上大家对于城市设计内涵的理解还是基本一致的，相对于城市规划的抽象化和数据化，城市设计更加关注城市空间和形态的美学特征与整体印象。
但城市设计作为一门直接指导城市建设的应用性学科，其设计方法和评价体系却很难制定。1960年，凯文·林奇的《城市意象》(The Image of the City)出版，并得到广泛传播，书中提出的路径、边沿、区域、节点和标志城市意象五要素，似乎为城市设计的方法确定了准则，时至今日，这些思想对于现代城市设计的影响依然巨大。凯文·林奇的理论之所以得到广泛认可并应用，是因为他建立了城市设计内涵与设计方法之间的联系。作为设计者，以其理论为基础更易于把握和分析城市设计中的空间、形态及美学方面的问题。
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