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城市公共交通的设备，以公共汽车最为简单，有车辆、车场以及沿线路设置的停靠站和首末站。近年来出现一种新的道路上的快速公交线路，又称BRT，即在城市道路中央设置专用的公交车道，设置专用的停靠站台，运行专用的公共汽车车辆和交通信号灯。
无轨电车的优点是噪声低、无废气排放，启动快，加速性能好，变速方便，特别是适合在交通拥挤、启动频繁的市区道路上行驶，对道路起伏变化大、坡度陡的山城也较适宜。但在线路分岔多、转弯半径小且弯道多的道路上使用无轨电车，行驶时常感不便。
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