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采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，统称为城市轨道交通。城市轨道交通的定义包含了两个层面的含义：
1)它是城市公共客运交通系统组成部分。城市客运交通可分为个体交通和公共交通。自行车、摩托车、小汽车等属于个体客运交通方式;公共汽车、公共电车、城市轨道交通等属于公共客运交通方式。城市轨道交通是城市公共客运交通的类型之一。
2)采用专用的轨道导向运行。构成城市轨道交通的各个类别有一个共同的特点，就是由专用的“轨道”来导向。这种轨道包括我们很熟悉的钢轮钢轨，也包括其他形式的“轨道”。
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