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机动车停车库可分为坡道式停车库和机械停车库两大类。多层车库的进出口应分开设置，并设置有限速，禁止任意停车、鸣笛等日夜显示的交通标志和照明、消防以及排除有害气体的设施。
1.常用的坡遭式停车库分为四种类型：
停车楼面水平面积，每层楼面间用直坡道相连，坡道可设在库内，也可设在库外;可单行布置，也可双行布置。直坡道式停车库的布局简单整齐，交通线路明确，但用地不够经济，单位停车位占用面积较多。
2.螺旋坡道式停车库(图2.24)
停车楼面采用水平布置，基本停车部分布置方式与直坡道式相同，每层楼面之间用圆形螺旋式坡道相连，坡道可为单向行驶(上下分设)或双向行驶(上下合一，上行在外，下行在里)。螺旋坡道式停车库布局简单整齐，交通线路明确，上下行坡道干扰少，速度较快，但螺旋式坡道造价较高，用地稍比直行坡道节省，单位停车面积较多，是常用的一种停车库类型。
3.错层式(半坡道式)停车库(图2-2-5)
错层式是由直坡道式发展而形成的，停车楼面分为错开半层的两段或三段楼面，楼面之间用短坡道相连，因而大大缩短了坡道长度，坡度也可适当加大。错层式停车库用地较节省，单位停车面积较少，但交通路线对部分停车位的进出有干扰，建筑外立面呈错层形式。
4.斜楼板式停车库(图2-2-6)
停车楼板呈缓坡板倾斜状布置，利用通道的倾斜作为楼层转换的坡道，因而无需再设置专用的坡道，所以用地最为节省，单位停车面积最少。但由于坡道和通道合一，交通线路较长，对停车位的进出普遍存在干扰。斜坡楼板式停车库是常用的停车库类型，建筑外立面呈倾斜状，具有停车库的建筑个性。