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古罗马建筑：达到了奴隶制时代建筑的最高峰。梁柱与拱券结构技术。拱券结构是罗马最大成就之一。种类有:简拱、交叉拱)十字拱、穹隆(半球)。券柱式、叠柱式、巨柱式(垂直式)、连续拳。
万神庙是单一空间、集中式构图建筑的代表，也是罗马穹顶技术的最高代表。凯旋门、第度凯旋门为单拱门、塞维鲁斯和君士坦丁为三拱门凯旋门。罗马大斗兽场是现代体育建筑的原型。巴西利卡具有多种功能的大厅性公共建筑，如图拉真巴西利卡。
居住建筑：一类是四合院式成明厅式，另一类是城市中的公寓式。宫殿(罗马的阿德良离宫)。
罗马的罗曼奴姆广场，封闭性广场，轴线对称，有的呈多层纵深布局，如罗马的图拉真广场。
维特鲁威《建筑十书》是现存欧洲古代最完备的建筑专若，书中提出了"坚固、适用、美观"的建筑原则，奠定了欧洲建筑科学的基本体系。
拜占庭建筑：东罗马帝国又称拜占庭帝国，也是东正教的中心。拜占庭的建筑成就在于发展了古罗马的穹顶结构和集中式型制，创造了穹顶支在四个或更多的独立柱土的结构方法和穹顶统率下的集中式型制建筑，以及彩色镶嵌和粉画装饰艺术;采用帆拱、鼓座、穹顶相结合的做法;如君士坦丁堡的圣索菲亚大教堂。