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根据相关规定，考生可以通过注册会计师全国统一考试网上报名系统查询历年考试成绩。无论考试成绩是否过期，只要考生还记得自己的身份证号和姓名，就可以登录系统查询成绩。
注册会计师全国统一考试网上报名系统提供了“成绩查询”栏目，考生可以在该栏目中输入个人信息进行查询。系统会显示考生的历年考试成绩，包括及格和不及格科目的分数。即使考试成绩过期，考生也可以查到相关记录。
需要注意的是，考生在查询成绩时需要确保个人信息的准确性。如果个人信息有误或不完整，可能会导致成绩查询不到或显示错误。因此，考生在报名时务必填写准确的个人信息，并在查询成绩时核对信息的准确性。
总之，无论注册会计师考试成绩是否过期，考生都可以通过注册会计师全国统一考试网上报名系统查询历年考试成绩。只要记得自己的身份证号和姓名，并确保个人信息的准确性，就能轻松查到成绩记录。
