倾翻事故是自行式起重机的常见事故，自行式起重机倾翻事故大多是由起重机作业前支承不当引发，如野外作业场地支承地基松软，起重机支腿未能全部伸出等。起重机限制器或起重力矩限制器等安全装置动作失灵、悬臂伸长与规定起重量不符、超载起吊等因素也都会造成自行式起重机倾翻事故。因此本题中选项C符合题意。选项A没有车轮止垫、选项B没有设置固定锚链会造成起重机械机体摔伤事故，选项D悬臂制造装配有缺陷会造成起重机械断臂事故。