【内容考查】：本题考查的是客运索道的基本概念与分类。【选项分析】：选项A错误，客运索道是指利用`柔性绳索`牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，而非刚性轨道。选项B正确，根据教材原文，客运索道一般分为三大类：客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道。选项C错误，非公用客运索道和专用于单位内部通勤的客运索道除外。选项D错误，客运缆车利用钢丝绳作为牵引动力，带动车厢在两站之间轨道上运行，其线路在地面，同样属于客运索道的范畴。