本题考查的是危险和有害因素的分类。
依据《生产过程危险和有害因素分类与代码》（GB/T 13861）：
选项A“施工升降机防坠安全器失效”属于“物的因素”中的物理性危险和有害因素（防护缺陷）；
选项B“架子工未按规定系挂安全带”属于“人的因素”中的行为性危险和有害因素（操作错误或违章）；
选项C“施工现场夜间照明不足”属于“环境因素”中的作业场所环境不良；
选项D“职业安全卫生责任制未落实”属于“管理因素”，符合教材中关于管理因素分类的描述。
因此，正确答案是选项D。