本题考查的是危险和有害因素的分类。
根据《生产过程危险和有害因素分类与代码》（GB/T 13861），危险和有害因素分为人的因素、物的因素、环境因素和管理因素4类。
A选项错误，`心理、生理性危险和有害因素`属于`人的因素`；
B选项正确，`物的因素`包括：(1)物理性危险和有害因素；(2)化学性危险和有害因素；(3)生物性危险和有害因素；
C选项错误，`室外作业场地环境不良`属于`环境因素`；
D选项错误，`应急管理缺陷`属于`管理因素`。