本题考查生产经营单位安全生产主体责任中的机构设置和人员配备责任。选项A错误，并非所有生产经营单位都必须设置独立的安全生产管理机构，应根据单位规模、从业人数、危险性等因素依法确定，小型单位可配备专兼职安全管理人员。选项B错误，配备安全生产管理人员是法定义务而非可选事项，生产经营单位必须依法配备。选项C正确，符合安全生产法律法规关于生产经营单位机构设置和人员配备责任的基本要求，这是生产经营单位必须履行的主体责任。选项D错误，生产经营单位可以按规定委托和聘用注册安全工程师或注册安全助理工程师提供安全管理服务，不限于正式员工关系。