选项A错误,安全员作为安全生产管理人员,不应盲目服从违反安全规定的指令,这违背了安全生产管理人员的基本职责。选项B正确,根据安全生产管理人员职责规定,安全员有权制止和纠正违章指挥、强令冒险作业、违反操作规程的行为,在未采取安全防护措施的情况下进行高处作业属于典型的违章指挥和强令冒险作业,安全员应当立即制止。选项C错误,虽然向上级报告是必要的,但面对明显的违章指挥和强令冒险作业,安全员应当立即制止,而不是等待上级决定后再行动,否则可能导致安全事故发生。选项D错误,安全管理责任不能转嫁给工人自行决定,安全员应当主动履行制止违章的职责。