当安全防护棚为非机动车辆通行时，棚底至地面高度不应小于3m；当安全防护棚为机动车辆通行时，棚底至地面高度不应小于4m，因此选项A错误。当建筑物高度大于24m并采用木质板搭设时，应搭设双层安全防护棚。因此选项B正确。当安全防护棚的顶棚采用竹笆或木质板搭设时，应采用双层搭设，间距不应小于700mm，因此选项C正确。当采用木质板或与其等强度的其他材料搭设时，可采用单层搭设，木板厚度不应小于50mm，因此选项D正确。防护棚的长度应根据建筑物高度与可能坠落半径确定，因此选项E正确。