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起重机械基础知识：
1.起重机械分类：
①轻小型起重设备
②升降机
③起重机，分为桥架类型起重机(桥式起重机、门式起重机、绳索起重机)和臂架类型起重机(流动式起重机、塔式起重机、门座式起重机)
2.正常工作的条件：
①金属结构和机械零部件具有足够的强度、刚性和抗弯曲能力;
②整机具有必要的抗倾覆稳定性;
③原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。
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