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1.根据三萜类化合物在植物体(生物体)内的存在形式、化学结构和性质，可分为三萜苷及其苷元和其他三萜类(包括树脂、苦味素、三萜生物碱及三萜醇等)两大类。
2.三萜苷类化合物因多数可溶于水，且其水溶液振摇后能产生大量持久性肥皂样泡沫，故被称为三萜皂苷。三萜皂苷多具有羧基，所以又常被称为酸性皂苷。
3.三萜皂苷的苷元，也就是游离三萜化合物，又称皂苷元，常见的皂苷元为四环三萜和五环三萜类化合物。但一般则根据三萜类化合物碳环的有无和数目进行分类。目前已发现的三萜类化合物，多数为四环三萜和五环三萜。少数为链状、单环、双环和三环三萜。
4.根据组成糖分为吡喃型糖苷和呋喃型糖苷，多数为吡喃型糖苷，常见的有D-葡萄糖、D-半乳糖、D-木糖等，多以低聚糖的形式与苷元成苷。
5.三萜皂苷多为醇苷，但也有酯苷，后者又称酯皂苷，有的皂苷分子中既有醇苷键，又有酯苷键。
6.根据皂苷分子中糖链的多少，可分为单糖链皂苷、双糖链皂苷、叁糖链皂苷，有的糖链甚至以环状结构存在。
7.存在状态分为原生苷和次生苷，原生苷由于水解或酶解，部分糖被降解时，所生成的苷叫次皂苷或原皂苷元。