本题考查工程招标范围及方式。

A.公开招标又称无限竞争性招标，是指招标单位以招标公告方式邀请非特定法人或者其 他组织投标。与题意不符。

B.邀请招标也称有限竞争性招标，是指招标单位以投标邀请书的形式邀请特定的法人或者其他组织投标。符合题意

C.无限竞争性招标就是公开招标。与题意不符。

D.一般是指具备相关资质的招标代理机构（公司）按照相关法律规定，受招标人的委托或授权办理招标事宜的行为。招标代理机构帮助不具有编制招标文件和组织评标能力的招标人选择能力强和资信好的投标人，保证工程项目的顺利实施和建设目标的实现。与题意不符。

故本题选B。