生产资料所有制形式决定了人们在社会生产中的地位和相互关系，决定着产品的分配、交换和消费形式，从而决定着生产关系。以生产资料所有制为基础，历史上的社会生产关系有两种基本类型：一种是以生产资料私有制为基础的生产关系，如奴隶制生产关系、封建制生产关系、资本主义生产关系；另一种是以生产资料公有制为基础的生产关系，如原始社会的生产关系、社会主义社会的生产关系，以及未来共产主义社会的生产关系。