本题考查知识点代理的概念和法律特征

广义的代理是指代理人以被代理人的名义或以自己的名义与第三人为民事法律行为，而产生的法律后果直接或间接归属于被代理人。A选项正确。

民事法律行为的委托代理可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。B选项错误。

无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。C选项正确。

代理人与第三人恶意串通，损害被代理人的利益，这种行为违背了代理制度的设立目的和诚信原则，由代理人和第三人负连带责任。D选项正确。

故本题的正确答案为B。