本题考查社会基本矛盾运动。

生产力的发展变化决定生产关系的变革和发展，故A选项不符合题意；

生产力的变化决定生产关系的变化,故B选项不符合题意；

C项与本题考察无关。

在人类社会形态由低级向高级不断演进的过程中，社会基本矛盾的运动起着决定性作用，是社会经济制度变革的根本原因。D选项正确。

故本题正确答案为D选项。

【思路点拨】生产力和生产关系的矛盾是社会经济制度变革的最基本、最深刻的动力，生产力的变化决定生产关系的变化,并最终推动上层建筑的变化，推动整个社会形态由低级向高级不断进化和发展。