本题考查社会主义初级阶段的基本经济制度。

虽然经过改革开放后的发展，我国社会生产力水平有了显著的提高，社会主要矛盾已经变化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，但进一步解放和发展生产力，仍是社会基本矛盾得以解决的关键。A选项说法不符合题意。

社会主义的本质，是解放生产力 ，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。B选项说法不符合题意。

社会主义的根本任务是解放和发展生产力。C选项说法不符合题意。

我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是由社会主义的性质和初级阶段的基本国情决定的。D选项正确。

本题ABC选项不符合题意。

故本题正确选项为D选项。