副交感神经的低级中枢位于脑干的一般内脏运动核和脊髓骶部第2～4节段灰质的骶副交感核，由这些核的细胞发出的纤维即节前纤维。周围部的副交感神经节，位于器官的周围或器官的壁内，称为器官旁节和器官内节。
脑干内的一般内脏运动核不包括
疑核
上泌涎核
下泌涎核
动眼神经副核
迷走神经背核
一般内脏运动核
动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
迷走神经背核：纤维经迷走神经,在器官内和旁节交换神经元---节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。
属于周围部的副交感神经节的是
耳神经节
膝神经节
三叉神经节
迷走神经上神经节
舌咽神经上神经节
周围部的副交感神经节包括睫状神经节、翼腭神经节、下颌下神经节和耳神经节等。