制动器的结构形式。气压制动的制动效能要高于液压制动，鼓式制动的制动效能要高于盘式制动。但盘式制动器在液力助力下同样可以获得较高的制动效能。

制动协调时间。采用液压制动的汽车制动协调时间要求小于或等于 0.35 s；采用气压制动的汽车制动协调时间要小于或等于 0.6 s；汽车列车、铰接客车、铰接无轨电车的制动协调时间要小于或等于 0.8 s。

路面附着系数。路面附着系数越高，制动效能越高。一般而言，干燥的沥青路面附着系数为 0.55～0.70，干燥的混凝土路面附着系数为 0.60～0.85，潮湿的沥青路面附着系数为 0.40～0.75，潮湿的混凝土路面附着系数为 0.45～0.75，雪地路面附着系数为 0.30～ 0.60，冰路面附着系数为 0.05～0.20。此外，在积水的路面上还容易发生“滑水效应”，路面附着系数急剧降低，导致丧失制动效能。

超载率。随着超载率的增加，制动效能下降，因此，超载大货车的制动距离远大于正常装载车辆的制动距离。